库比克机器人有限公司

直线电机平台-CLS使用铝挤出型材，一次成型。轻量化，高刚性。 采用带球保持器LM静音型直线导轨。 适用于中、大型搬送机构。 
可实现最高速度每秒1.8-4m/s；   
标准品采用棒状直线马达，定子（磁杆）直径为25mm；直线电机平台最大极限行程为1600mm；

型号表示：CLS-1-800-J-C-Q-S1      
1、CLS：棒状直线电机平台型号；      
2、1：1个工作滑座，2是指2个滑座；      
4、800：平台底座总长；      
5、C：带铝防护罩；无记号无防护罩；      
6、J：磁极传感器，      
7、Q：带拖链，无记号无托链；      
8、光电传感器S1：EE-SX671；S2：EE-SX674。

备注：

伺服ON输入时进行功率因数检测时会发生约10数秒钟的数mm的左右摇动。要避免这种摇动，请选择带磁极传感器。

 使用磁力式线性编码器时：重复定位精度（正负10微米）；  分辨率（10微米） 

 使用光学式线性编码器时：重复定位精度（正负1微米）； 分辨率（0.1-1微米） 

CUBIC公司标准配备拖链可选
1、椿本：TKP0180W40R50
2、易格斯：E6.29.040.055.0